今年，宇樹科技的人形機器人登上2025年央視總臺春晚舞臺，再次掀起了一場機器人賽博旋風。樂觀派認為，人們或許很快就可以在家里買臺機器人當保姆了；也有人堅持認為，人形機器人仍只是個鐵玩具，不會對我們的生活產(chǎn)生太大的影響。

　　人形機器人技術發(fā)展到了什么階段？到底是什么制造了這場人形機器人狂熱？我們離機器人走進千家萬戶的現(xiàn)實還有多遠？不可否認的是，人形機器人發(fā)展如火如荼，大眾情緒也已被點燃，人們已然能感受到，已經(jīng)身處在新一輪技術巨變的浪潮之中。

　　從18世紀蒸汽機轟鳴拉開工業(yè)革命序幕，到19世紀電力網(wǎng)絡照亮規(guī)模化生產(chǎn)之路，再到20世紀計算機與互聯(lián)網(wǎng)催生信息革命，每一次人類文明的躍遷都伴隨著生產(chǎn)力形式的裂變，而當下正在發(fā)生的第四次生產(chǎn)力革命，機器人與人工智能深度融合正在形成新的范式。

　　技術爆發(fā)

　　說起機器人，很多人一定會馬上聯(lián)想到現(xiàn)代高科技。其實，機器人年輕而古老，既極具科技感，又富有傳奇色彩。

　　在古希臘神話中，為保護克里特島，火神與匠神赫菲斯托斯創(chuàng)造了巨大的青銅機器人。在印度傳說中，阿阇世王利用機器人保衛(wèi)圣物。三國時期，蜀國丞相諸葛亮發(fā)明木牛流馬，并將其運用于軍糧運送。

　　而不少80、90后，則是看著《哆啦A夢》長大，他們期待能有一個像哆啦A夢一樣的機器人伙伴，從口袋里掏出各種神奇道具，解決生活中的煩惱。

　　如今，科幻已逐步照進現(xiàn)實。2025年的總臺蛇年春晚，最后被大多數(shù)人記住的，不是相聲、小品，也不是魔術、曲藝，甚至不是當紅的歌手或者演員，而是身著花棉襖、扭著秧歌、轉(zhuǎn)著手絹的人形機器人。

　　一場人形機器人熱潮在國內(nèi)席卷開來，各家公司推出的人形機器人都開始上陣，在視頻里展示各種絕技：跑步、翻跟頭、打拳，或者進廠打工、端茶倒水。

　　人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在這兩年突然按下了加速鍵，一個關鍵推動力是人工智能技術的興起。隨著強化學習、模仿學習等新技術引入，人形機器人的研究范式從傳統(tǒng)的機電控制逐漸向深度學習轉(zhuǎn)移，特別是在2022年，隨著ChatGPT的橫空出世，大模型從此變成了人工智能的主流技術路徑，人們看到了通用人工智能實現(xiàn)的希望。

　　而通用人工智能的實現(xiàn)，不僅要有大腦的智能，還要有身體的智能，具身智能最佳的載體無疑是人形機器人。

　　得益于大模型發(fā)展，人形機器人在運動能力、感知能力以及智能水平上取得了快速突破，比如融合視覺感知、語言理解與動作控制的視覺語言動作模型（VLA），就有助于為人形機器人打造“端到端”決策系統(tǒng)。

　　今年，是上海傅利葉智能科技有限公司成立的第十個年頭，其創(chuàng)始人顧捷回憶，剛創(chuàng)業(yè)時還只能通過工業(yè)測試、系統(tǒng)集成一些自動化產(chǎn)品來養(yǎng)活公司研發(fā)，“大模型技術出現(xiàn)之前，當時沒有專門的AI人才，都是傳統(tǒng)的編程方式，從只能做一些固定和重復動作，機器人轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄟ^學習也能夠更好地理解人。”

　　配套成熟

　　如果說，人形機器人有了“大腦”，那么，“小腦”正成為產(chǎn)業(yè)化的關鍵瓶頸。

　　“小腦”主要為了實現(xiàn)軌跡規(guī)劃和運動控制（肢體驅(qū)動、姿態(tài)平衡等），主要由控制器+伺服驅(qū)動器+電機+傳感器構(gòu)成。

　　這些部件的爆發(fā)，很大程度上依托于新能源汽車產(chǎn)業(yè)鏈。后者的核心技術是“三電系統(tǒng)”——電機、電控、電池，這三大中國領先的核心技術幾乎能“無縫銜接”到人形機器人領域。據(jù)業(yè)內(nèi)估算，新能源汽車供應鏈與人形機器人有40%-50%的部件都能共用。

　　數(shù)據(jù)顯示，中國新能源汽車率先突圍技術壁壘，產(chǎn)銷量已連續(xù)9年全球第一，占到全球60%以上比重，形成了極具韌性和競爭力的完整產(chǎn)業(yè)鏈，其中，全國每4臺新能源汽車就有1臺是“廣東造”。

　　人形機器人領域，就活躍著一批“車圈”玩家。深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司推出的一款有20個自由度的“靈巧手”，已經(jīng)能夠“拿捏”5公斤的重物。如今，速騰聚創(chuàng)定位為“機器人公司”，利用其在智能汽車領域積累的技術為各類型移動機器人提供感知與導航移動解決方案。

　　作為一家車載激光雷達企業(yè)，速騰聚創(chuàng)結(jié)合感知技術，實現(xiàn)機器人“手眼協(xié)同”，進而模擬人手實現(xiàn)更復雜的操作動作。過往的激光雷達非常笨重，但是在汽車智能化帶動下，激光雷達也變得非常小、芯片化了。

　　硬件創(chuàng)新是分秒必爭的賽場。在機器人研發(fā)過程中，快速高效的原型制作至關重要。位于深圳的嘉立創(chuàng)，可以將下游終端產(chǎn)品的實現(xiàn)周期從幾個月縮短到幾周，再縮短到小時級，“上午有想法，下午出樣品”，想獲取什么樣的電子元器件，幾乎馬上就能實現(xiàn)。

　　廣東有深厚的機器人產(chǎn)業(yè)基礎，機器人的開發(fā)也在經(jīng)歷全行業(yè)的聚力、協(xié)同。專業(yè)領域的供應商提供最先進的零部件與解決方案，整機廠商和集成商根據(jù)目標客戶設計產(chǎn)品的形態(tài)、功能，銷售和服務企業(yè)則專注于各個細分市場創(chuàng)造價值，上下樓即上下游，一個完善的供應鏈和產(chǎn)業(yè)鏈正逐步走向成熟，推動機器人產(chǎn)業(yè)降本。

　　應用探索

　　除了健全發(fā)達的四肢、靈巧的身手，人形機器人更重要的是對場景、動作、行為、環(huán)境的判斷力。

　　不過，從目前的應用來看，人形機器人似乎四肢發(fā)達、頭腦簡單。其實，要“教”機器人聽從指揮，就說擰螺絲這個環(huán)節(jié)，看似很容易，但對比人手擰螺絲，機器人擰螺絲其實更難實現(xiàn)，特別是針對一些非常細小的螺絲，光對準這個環(huán)節(jié)就要不斷調(diào)試，還有螺絲松緊程度需要不斷調(diào)節(jié)機器人扭矩。

　　今年8月，世界機器人運動會熱鬧落幕，歡呼散去，一個更現(xiàn)實的問題浮出水面：賽場上“炫技”的機器人，什么時候能走進我們的日常生活？從“看熱鬧”到“用得上”，這中間的距離到底有多遠？

　　紙上得來終覺淺。人形機器人的一個重要特點是泛化能力，比如在生產(chǎn)線上學會了抓手機，那接下來換一個紙巾盒、電腦也都能抓取。從單一場景入手，再逐步滿足行業(yè)系統(tǒng)性需求，推動機器人與實際業(yè)務場景深度融合，才能將技術優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為實實在在的產(chǎn)業(yè)價值。

　　領益智造副總裁、機器人業(yè)務負責人楊新宇介紹，北京當?shù)卣苍趨f(xié)調(diào)美團、京東等互聯(lián)網(wǎng)平臺，在一些倉庫中引入機器人，“出于成本考慮，一些物流廠商會租用地下室，不通風又沒有光，人在那里干活很憋屈，因此不容易招人”。

　　一些平臺正開放藥品倉庫，讓機器人做分揀工作，或針對無人零售店引入機器人售貨員。“機器人先從滿足一個點開始做起，再不斷疊加更多能力。”楊新宇說。

　　目前，院外醫(yī)藥數(shù)字化平臺藥師幫就與深圳越疆科技聯(lián)手，推進機器人在醫(yī)藥研發(fā)、倉儲、配送及零售終端的落地。

　　從步履蹣跚到穩(wěn)步走路，再到進廠打工，具身智能機器人產(chǎn)業(yè)正處于從“跑起來”邁向“用得上”的關鍵階段。“正如互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)改變了傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在已不能想象沒有網(wǎng)絡的狀態(tài)；今后20年，人們也將無法想象沒有機器人的狀態(tài)。”速騰聚創(chuàng)市場總監(jiān)謝闐地說。

　　身處這場技術浪潮之中，各方已經(jīng)迫不及待了。在人類的未來，機器人將以何種形態(tài)出現(xiàn)，沒人能知道。但可以肯定的是，它們一定不會缺席。

　　采寫 記者 郜小平

　　調(diào)研團隊 郜小平 葛政涵 楊曉雯 徐俊通 劉倬彤 向遠輝 葉子青

　　統(tǒng)籌 程鵬 馬華 楊曉雯 歐旭江 陳樂

　　策劃 陳韓暉 劉光金 趙兵輝

　　出品 南方產(chǎn)業(yè)智庫 廣東省省情調(diào)查研究中心