太機(jī)器人生產(chǎn)車間內(nèi)，上百個(gè)“機(jī)械臂”揮舞著，正進(jìn)行臂類機(jī)器人老化測(cè)試。李周秦 攝

　　在庫卡智能制造科技園，國(guó)內(nèi)第一條生產(chǎn)重載機(jī)器人全自動(dòng)化產(chǎn)線正24小時(shí)不停歇運(yùn)轉(zhuǎn)，一批批橙色機(jī)器人下線。

　　在美的集團(tuán)新成立的人形機(jī)器人創(chuàng)新中心內(nèi)，人形機(jī)器人“樣機(jī)”與來訪者握手、“比心”，根據(jù)語音指令完成相應(yīng)操作。

　　一邊是工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)車間揮舞“機(jī)械臂”，重復(fù)著搬運(yùn)、焊接、噴涂的肌肉記憶；一邊是人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室里模仿人類手勢(shì)，通過AI大模型訓(xùn)練自主決策的大腦進(jìn)化。

　　這兩個(gè)場(chǎng)景同時(shí)發(fā)生在佛山。

　　作為中國(guó)最大的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)區(qū)，佛山在2023年就提出，用3年時(shí)間實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)倍增，至2025年把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)打造成千億產(chǎn)業(yè)集群。

　　今年，是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。2025年也被稱為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”。對(duì)一個(gè)云集各式“機(jī)械臂”“無影腳”的機(jī)器人大市佛山來說，風(fēng)口之下，如何守住工業(yè)機(jī)器人基本盤，又卡位人形機(jī)器人新賽道？群雄并起，佛山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)又如何再倍增？

　　江湖競(jìng)合

　　智能制造最新“演武場(chǎng)”

　　去年底，工信部發(fā)布第一批符合新版工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件企業(yè)名單，全國(guó)共計(jì)36家企業(yè)入選。佛山有3家企業(yè)上榜，分別是庫卡機(jī)器人（廣東）有限公司、佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司、佛山隆深機(jī)器人有限公司，上榜企業(yè)數(shù)量占比廣東近半。

　　不止是“三劍客”。在佛山，光名字里有“機(jī)器人”的企業(yè)就有260多家。

　　佛山機(jī)器人軍團(tuán)中，既有“全能宗師”庫卡機(jī)器人，也有佛山“無影腳”嘉騰機(jī)器人，還有“多邊形戰(zhàn)士”匯博機(jī)器人、天太機(jī)器人……在新一輪科技浪潮中，它們各懷絕技，匯聚成機(jī)器人“江湖”。

　　在這里，廣東首條“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”全自動(dòng)產(chǎn)線每30分鐘就有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人下線。“庫卡智能制造科技園，已經(jīng)成為全國(guó)最大的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地。”春節(jié)后開工第一天，美的集團(tuán)董事長(zhǎng)方洪波在廣東省高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)上公布。

　　同一時(shí)刻，嘉騰機(jī)器人副總裁陳洪波正在車間為UGV新產(chǎn)品進(jìn)行中試測(cè)試。作為國(guó)內(nèi)最早的AGV機(jī)器人企業(yè)之一，嘉騰機(jī)器人深耕慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、磁導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，并且在載重能力方面屢有突破。今年初，嘉騰機(jī)器人成功研發(fā)并推出了載重達(dá)70噸的UGV無人地面車新產(chǎn)品，適合港口、鋼材等重東西的智能和無人搬運(yùn)。

　　在中國(guó)（廣東）機(jī)器人集成創(chuàng)新中心內(nèi)，廣東匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司生產(chǎn)車間里，技術(shù)人員正在神情專注地組裝電子元件，一臺(tái)組裝完成的火車車廂余料清掃機(jī)器人“走”下生產(chǎn)線。

　　“去年，全國(guó)首臺(tái)火車車廂余料清掃機(jī)器人就在我們這里下線。”匯博機(jī)器人集團(tuán)COO、廣東匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司總經(jīng)理秦磊介紹，近年來，匯博機(jī)器人加大對(duì)適用于惡劣環(huán)境的機(jī)器人技術(shù)研究。

　　比如面向傳統(tǒng)火車車廂余料清掃難題，匯博機(jī)器人研發(fā)出了敞篷火車車廂余料智能清掃機(jī)器人系統(tǒng)，突破了負(fù)壓清掃、管道防堵等關(guān)鍵核心技術(shù)，填補(bǔ)了由機(jī)器人代替人工清掃的行業(yè)空白。“匯博機(jī)器人今年第一季度的訂單，同比增加了一倍。”秦磊說。

　　不止匯博機(jī)器人，今年以來，佛山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了新一輪的生產(chǎn)作業(yè)高峰，演繹智能制造最新“演武場(chǎng)”。

　　在天太機(jī)器人生產(chǎn)車間，另一番忙碌景象映入眼簾。上百個(gè)“機(jī)械臂”揮舞著，正在進(jìn)行臂類機(jī)器人老化測(cè)試。這里生產(chǎn)的驅(qū)動(dòng)板、控制板、電機(jī)、減速機(jī)等，是機(jī)器人的核心“關(guān)節(jié)”。

　　天太機(jī)器人董事長(zhǎng)何志雄透露，關(guān)節(jié)類產(chǎn)品已經(jīng)拿到了10萬臺(tái)級(jí)別的訂單，有望繼續(xù)實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長(zhǎng)，此外營(yíng)收也將實(shí)現(xiàn)翻倍。

　　技術(shù)沉淀

　　從造“關(guān)節(jié)”到“造人”

　　何志雄對(duì)今年?duì)I收翻倍的預(yù)期判斷，不僅是基于關(guān)節(jié)類產(chǎn)品的市場(chǎng)訂單，更是源自早年便播下人形機(jī)器人“種子”。

　　去年11月，上海大學(xué)對(duì)外正式展示“自強(qiáng)1號(hào)”人形機(jī)器人。很少人知道，這款重達(dá)90公斤，被譽(yù)為全球最重的重載荷工作類人形機(jī)器人，正是上大與天太機(jī)器人聯(lián)合研發(fā)的成果。

　　事實(shí)上，自2016年起，天太機(jī)器人便進(jìn)軍人形機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)最早一批從事人形機(jī)器人研發(fā)的企業(yè)。目前，天太機(jī)器人對(duì)外交付基礎(chǔ)版的人形機(jī)器人，后續(xù)功能需客戶自行訓(xùn)練。但訂單仍然非常火爆。

　　在何志雄看來，進(jìn)軍人形機(jī)器人并沒有一夜成名的神話，只有十年如一日的“笨功夫”。在硬科技領(lǐng)域，信仰比風(fēng)口更持久，沉淀比速成更珍貴。

　　在佛山，機(jī)器人從來不是外來的“顛覆者”，而是從制造業(yè)肌體里長(zhǎng)出的新基因。

　　近日，美的集團(tuán)研發(fā)的人形機(jī)器人也在網(wǎng)絡(luò)曝光。

　　據(jù)美的集團(tuán)副總裁兼CTO衛(wèi)昶介紹，美的近期成立了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，加大力度布局相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)。“公司研發(fā)的人形機(jī)器人已取得一定進(jìn)展，其中既包括雙足雙手人形機(jī)器人，還有符合特定操作帶手臂的類人形機(jī)器人，以及應(yīng)用在不同場(chǎng)景的家電機(jī)器人化。”他說。

　　美的機(jī)器人的成功，是佛山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)躍遷的一個(gè)縮影。

　　美的從2015年入股“四大機(jī)器人家族”之一的庫卡后，兩年就完成了收購(gòu)。

　　2018年，美的與庫卡設(shè)立合資公司，承接工業(yè)機(jī)器人等業(yè)務(wù)，在佛山順德新建機(jī)器人工廠。2021年，庫卡在上海建立移動(dòng)機(jī)器人全球總部。到2023年，庫卡的中國(guó)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)達(dá)到300多人。2024年，美的機(jī)器人與自動(dòng)化業(yè)務(wù)板塊營(yíng)收超過300億元，成為全球前四的機(jī)器人企業(yè)。

　　“之前都是庫卡從德國(guó)向中國(guó)輸出產(chǎn)品和技術(shù)，現(xiàn)在，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，雙方在產(chǎn)品、技術(shù)的輸出上可以說是平分秋色。而作為工業(yè)機(jī)器人的一種，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)九成研發(fā)在中國(guó)，將技術(shù)和產(chǎn)品反向輸出到德國(guó)及全球市場(chǎng)，成為庫卡新的增長(zhǎng)點(diǎn)。”庫卡移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)總經(jīng)理馬建良說。

　　而隨著美的首款人形機(jī)器人亮相，“有家就有佛山造”的佛山功夫，已跨開馬步，渴望打出新招式。

　　群雄并起

　　本地虎過江龍聚佛山

　　事實(shí)上，無論看廣東還是觀全國(guó)，佛山都堪當(dāng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大市。

　　溯“源頭”。佛山是國(guó)內(nèi)最早一批開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)研究的城市之一。憑借制造業(yè)“機(jī)器換人”的巨大需求，佛山最先吸引來了世界工業(yè)機(jī)器人“四大家族”（發(fā)那科、ABB、安川和庫卡）。

　　“四大家族”的進(jìn)入促使佛山當(dāng)?shù)貦C(jī)器人制造業(yè)產(chǎn)業(yè)開始萌芽，一批或草根生長(zhǎng)、或中外結(jié)合的機(jī)器人本體制造商、系統(tǒng)集成商開始崛起。

　　2011年，從事不銹鋼加工貿(mào)易的霍錦添基于客戶提出的需求，轉(zhuǎn)型成立了廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司；2012年，早期做五金模具、沖壓行業(yè)的農(nóng)百樂決定跨界，成立廣東艾樂博機(jī)器公司；2013年，曾為美的、格力等企業(yè)提供家電配套設(shè)備的趙偉峰，跨界成立了佛山隆深機(jī)器人有限公司，同年，做陶瓷裝備起家的張河川，成立了廣東新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司……

　　看“龍頭”。全國(guó)工業(yè)機(jī)器人四“最”都在佛山。

　　最快產(chǎn)能在佛山。全國(guó)每16臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，就有一臺(tái)佛山造；在這里，30分鐘就能生產(chǎn)一臺(tái)機(jī)器人，甚至20分鐘也可以做到。

　　最大企業(yè)在佛山。美的是機(jī)器人領(lǐng)域唯一承建全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的民營(yíng)企業(yè)，去年機(jī)器人與自動(dòng)化板塊業(yè)務(wù)營(yíng)收已突破300億元。

　　最大生產(chǎn)基地在佛山。美的庫卡智能制造科技園已累計(jì)交付超9萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，廣東首條“機(jī)器人生產(chǎn)機(jī)器人”全自動(dòng)生產(chǎn)線就在此誕生。

　　最牛小鎮(zhèn)在佛山。“千億鎮(zhèn)”北滘集聚了庫卡智能制造科技園、博智林機(jī)器人谷、海創(chuàng)大族機(jī)器人智造城三大龍頭，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群正邁向千億級(jí)。

　　佛山龍頭聚首，自然也有過江龍尋“味”而來。除了國(guó)際工業(yè)機(jī)器人“四大家族”均在佛山布局，近年隆深機(jī)器人還“牽手”日本川崎機(jī)器人成立合資公司。此外，國(guó)內(nèi)埃斯頓、海創(chuàng)大族、上海愛餐機(jī)器人等項(xiàng)目搶灘佛山。

　　“過江龍”與“本地虎”共同造就了佛山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。“核心零部件—機(jī)器人本體—系統(tǒng)集成”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)全鏈條打造出一個(gè)“上下樓就是上下游”的機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈。

　　“匯博機(jī)器人扎根佛山，當(dāng)?shù)卣o予了全方位的有力支持。不僅出臺(tái)了一系列鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的優(yōu)惠政策，還積極搭建各類產(chǎn)業(yè)平臺(tái)，促進(jìn)企業(yè)間的交流合作與資源共享。”秦磊說，佛山的優(yōu)勢(shì)是完善的制造業(yè)供應(yīng)鏈和強(qiáng)大的制造體系，當(dāng)全球競(jìng)逐人形機(jī)器人風(fēng)口時(shí)，佛山的武器依然在工廠里，用萬億級(jí)制造業(yè)的土壤，澆灌下一個(gè)千億級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

　　（記者 李周秦 林東云）