想讓機(jī)器人走進(jìn)工廠“打工”？第一步得先過“上崗培訓(xùn)”關(guān)。

　　近日，華南首個(gè)多模態(tài)具身智能機(jī)器人訓(xùn)練場在佛山順德正式投用，由中科紫東太初（佛山）具身智能創(chuàng)新中心運(yùn)營。和一般的訓(xùn)練場不一樣，這個(gè)特殊的“練兵場”，讓機(jī)器人從“機(jī)械執(zhí)行者”蛻變?yōu)闀?huì)思考的“產(chǎn)業(yè)工人”，為順德乃至佛山制造業(yè)智能化升級(jí)注入新動(dòng)能。

　　機(jī)器人的“崗前特訓(xùn)” 從“入門課”到“會(huì)思考”

　　順德大良南方智谷，是紫東太初首期1200平方米的訓(xùn)練場，機(jī)器人的“培訓(xùn)課程”正有序開展。

　　手握訓(xùn)練器，訓(xùn)練人員正“手把手”教機(jī)器人學(xué)習(xí)分揀物品、拿礦泉水瓶，模擬巡檢。這些看似基礎(chǔ)的操作，是機(jī)器人 “產(chǎn)業(yè)工人”的“入門基本功”。

　　但訓(xùn)練場的核心目標(biāo)，遠(yuǎn)不止教會(huì)簡單動(dòng)作，而是讓機(jī)器人學(xué)會(huì)自己“思考”。

　　另一邊的分揀工位上，面對(duì)在傳送帶上移動(dòng)的紅藍(lán)兩色物品，機(jī)器人的精準(zhǔn)分揀，完全靠自主識(shí)別，判斷抓取角度與放置位置。

訓(xùn)練人員正“手把手”教機(jī)器人學(xué)習(xí)分揀物品。

　　在“順德制造”工廠一線，機(jī)器人分揀并不少見，但多數(shù)是按預(yù)設(shè)固定指定進(jìn)行工作。“舉個(gè)例子，要是零件不小心放歪了，一般機(jī)器人只會(huì)瞎抓，但會(huì)‘思考’的機(jī)器人就會(huì)停下來，重新分析下一步該怎么操作。”中科紫東太初負(fù)責(zé)人說。

　　同時(shí)，這種思考力可以機(jī)器人本地的“大腦”完成，不需要依賴云端的指令，使機(jī)器人的反應(yīng)能力會(huì)更快。相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，依托多模態(tài)大模型，這里的機(jī)器人僅需幾十到幾百條數(shù)據(jù)就能完成訓(xùn)練。

　　從工廠常見的打螺絲、碼垛，到激光焊接，機(jī)器人通過“大腦”（本地多模態(tài)大模型）處理文本、圖像、傳感器信號(hào)，再配合 “小腦”（關(guān)節(jié)上的反射系統(tǒng)）應(yīng)對(duì)突發(fā)情況，比如觸碰到異物時(shí)自主收縮，即便斷網(wǎng)也能獨(dú)立決策，擺脫對(duì)人工指令的依賴。

機(jī)器人靠“思考”進(jìn)行精準(zhǔn)分揀。

　　適配產(chǎn)業(yè)做“解法” 定制化培養(yǎng)+泛化訓(xùn)練

　　作為制造業(yè)大區(qū)，順德工廠對(duì)機(jī)器人的需求千差萬別。

　　訓(xùn)練場目前已經(jīng)接到本地機(jī)器人企業(yè)的調(diào)試需求，同時(shí)也按企業(yè)需要求“定制培養(yǎng)”機(jī)器人“產(chǎn)業(yè)工人”：例如訓(xùn)練機(jī)器人適配直、彎、S型等多種焊縫形態(tài)；針對(duì)高危的罐體清洗場景，專項(xiàng)研發(fā)機(jī)器人自主作業(yè)能力，替代人工完成粉塵、氣體污染環(huán)境下的工作。

　　更關(guān)鍵的是，訓(xùn)練場還在攻克一個(gè)行業(yè)痛點(diǎn)——機(jī)器人“大腦”的“泛化能力”。

　　中科紫東太初相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，當(dāng)前市面上機(jī)器人本體形態(tài)各異、接口協(xié)議不同，需要訓(xùn)練不同的“大腦”進(jìn)行適配。而訓(xùn)練場通過數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練，正致力打造能適配市面上所有型號(hào)機(jī)器人的“機(jī)器人大腦”。

訓(xùn)練場通過數(shù)據(jù)采集與模型訓(xùn)練，正致力打造能適配市面上所有型號(hào)機(jī)器人的“機(jī)器人大腦”。

　　“一旦做到泛化通用，不同型號(hào)的機(jī)器人，都能用上我們的模型”負(fù)責(zé)人解釋道，這種泛化訓(xùn)練，能大幅降低企業(yè)應(yīng)用機(jī)器人的成本，加速技術(shù)落地。

　　今年9月，順德舉行了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)座談會(huì)，佛山市委常委、順德區(qū)委書記陳新文在會(huì)上指出，“AI”+機(jī)器人是順德傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型機(jī)遇所在，并提出希望順德企業(yè)以應(yīng)用為牽引，進(jìn)一步與市場結(jié)合深入探索應(yīng)用場景開發(fā)，與當(dāng)?shù)馗咝Ｒ黄鸺訌?qiáng)產(chǎn)學(xué)研的合作。

　　據(jù)介紹，隨著首期場地投入使用，訓(xùn)練場的“擴(kuò)建計(jì)劃”已提上日程。接下來，場地將從1200平方米擴(kuò)展到5000余平方米，不僅能容納更多機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練，還能新增、大型設(shè)備訓(xùn)練等場景，讓機(jī)器人可學(xué)的“技能”更豐富。

　　采寫 記者 藍(lán)志凌

　　拍攝/剪輯 張艷青