全球首個實現自主換電的機器人Walker S2要來了！無需人工干預或關機，3分鐘極速自主換電，可7*24小時不間斷工作……

　　7月17日，總部位于深圳的“人形機器人第一股”優必選公開視頻，其全球首創的人形機器人熱插拔自主換電系統亮相。作為一項突破性技術，其核心在于人形機器人無需關機或人工干預，可自主更換電池，一方面避免了因充電停機導致的任務中斷，可連續作業，另一方面，人形機器人自主換電可以減少人力維護成本，提升整體生產效率。

全球首個實現自主換電的機器人Walker S2，無需人工干預或關機，3分鐘極速自主換電，可7*24小時不間斷工作。 受訪者 供圖

　　人形機器人熱插拔自主換電系統擁有3大核心技術亮點，包括：

　　一，原創雙電池動力平衡技術通過實時電量監測與動態電能均衡技術，實現雙電池同充同放，電池更換無縫切換，支持電池帶電熱插拔且防止沖擊電流和拉弧，進而保障人形機器人安全穩定持續運行。

　　二，標準化電池倉快換技術設計標準化的電池模塊和零間隙分倉結構，不僅讓電池作為能源組件可以快速自由更換，更成為機器人身體結構中的一部分。采用自定位夾持方式解鎖電池倉，靈活切換雙電池續航或單電池工作模式。

　　三，雙臂協同精準換電技術人形機器人通過雙臂協同，利用本體定位精度和柔順控制算法，實現電池與倉體的精確對準。

　　其核心在于允許機器人在無需關機或人工干預的情況下，自主完成電池的更換，一方面避免了因充電停機導致的任務中斷，讓人形機器人擁有連續作業能力，另一方面人形機器人自主換電可以減少人力維護成本，提升整體生產效率。

　　據悉，在實際應用中，機器人可根據任務優先級自主選擇換電或充電，從而實現動態能源管理。熱插拔技術具備物理隔離和快速斷電機制，可以防觸電和防爆，同時雙電池系統可在主電池故障時無縫切換，保障關鍵任務執行，從而實現冗余備份，增強人形機器人在工廠作業時的安全性與可靠性。

　　（記者 馬芳 朱洪波）